Módulo Eletrônico Codificador Rotativo KY-040

Mais especificamente, este é um encoder rotatório comumente usado para medir o movimento rotacional de um eixo, pois converte movimentos rotativos em impulsos elétricos de onda quadrada, gerando assim uma quantidade exata de impulsos por volta, que neste caso são 20 pulsos por resolução.

Com estes impulsos é possível calcular o deslocamento, além de determinar a posição e a direção pelo código gray. Este encoder também possui um botão extra, basta pressionar o eixo. Ideal para projetos com microcontroladores, tais como ATMega328, Arduino, PIC, Atmel, MSP430 etc, para aumentar ou diminuir iluminação de um led, velocidade de motores, controlar menus em displays LCD, selecionar funções e etc.

OBS: Este modelo tem sua estrutura de metal, diferentemente dos modelos com a placa verde, que são de plástico, por essa razão ele é mais resistente.